مؤشرات الأداء الرئيسية لـ LiDAR

تشمل معلمات الأداء الرئيسية لـ LiDAR الطول الموجي لليزر، ونطاق الكشف، ومجال الرؤية (FOV)، ودقة النطاق، والدقة الزاوي، ومعدل النقطة، وعدد الحزم، ومستوى الأمان، ومعلمات الإخراج، وتقييم IP، والطاقة، وجهد الإمداد، ووضع انبعاث الليزر (الميكانيكي). / الحالة الصلبة)، والعمر.تتجلى مزايا LiDAR في نطاق الكشف الأوسع والدقة العالية.ومع ذلك، فإن أدائها يتناقص بشكل ملحوظ في الظروف الجوية القاسية أو الظروف المليئة بالدخان، كما أن حجم جمع البيانات المرتفع يأتي بتكلفة كبيرة.

◼ الطول الموجي لليزر:

الأطوال الموجية الشائعة للتصوير ثلاثي الأبعاد LiDAR هي 905 نانومتر و1550 نانومتر.أجهزة استشعار LiDAR ذات الطول الموجي 1550 نانومتريمكن أن تعمل بطاقة أعلى، مما يعزز نطاق الكشف والاختراق خلال المطر والضباب.الميزة الأساسية لـ 905 نانومتر هي امتصاصه بواسطة السيليكون، مما يجعل أجهزة الكشف الضوئي المعتمدة على السيليكون أرخص من تلك المطلوبة لـ 1550 نانومتر.
◼ مستوى الأمان:

مستوى أمان LiDAR، وخاصة ما إذا كان يفي بهمعايير الفئة 1، يعتمد على طاقة خرج الليزر خلال وقت التشغيل، مع الأخذ في الاعتبار الطول الموجي ومدة إشعاع الليزر.
نطاق الكشف: يرتبط نطاق LiDAR بانعكاسية الهدف.تسمح الانعكاسية العالية بمسافات كشف أطول، بينما تعمل الانعكاسية المنخفضة على تقصير النطاق.
◼ مجال الرؤية:

يشتمل مجال رؤية LiDAR على زوايا أفقية ورأسية.تحتوي أنظمة LiDAR الدوارة الميكانيكية عادةً على مجال رؤية أفقي بزاوية 360 درجة.
◼ الدقة الزاويّة:

يتضمن ذلك الدقة الرأسية والأفقية.يعد تحقيق دقة أفقية عالية أمرًا سهلاً نسبيًا نظرًا للآليات التي تعمل بمحرك، والتي تصل غالبًا إلى مستويات 0.01 درجة.يرتبط الاستبانة الرأسية بالحجم الهندسي وترتيب الباعثات، حيث تتراوح الاستبانة عادةً بين 0.1 إلى 1 درجة.
◼ معدل النقاط:

يتراوح عدد نقاط الليزر المنبعثة في الثانية بواسطة نظام LiDAR بشكل عام من عشرات إلى مئات الآلاف من النقاط في الثانية.
◼عدد الحزم:

يستخدم جهاز LiDAR متعدد الحزم بواعث ليزر متعددة مرتبة عموديًا، مع دوران المحرك لإنشاء حزم مسح متعددة.يعتمد العدد المناسب من الحزم على متطلبات خوارزميات المعالجة.توفر المزيد من الحزم وصفًا بيئيًا أكمل، مما قد يقلل من المتطلبات الخوارزمية.
◼معلمات الإخراج:

يتضمن ذلك الموقع (ثلاثي الأبعاد)، والسرعة (ثلاثي الأبعاد)، والاتجاه، والطابع الزمني (في بعض أجهزة LiDAR)، وانعكاس العوائق.
◼ العمر:

عادةً ما يستمر جهاز LiDAR الميكانيكي الدوار لبضعة آلاف من الساعات، في حين يمكن أن يستمر جهاز LiDAR ذو الحالة الصلبة لمدة تصل إلى 100000 ساعة.
◼ وضع انبعاث الليزر:

يستخدم نظام LiDAR التقليدي هيكلًا دوارًا ميكانيكيًا، وهو عرضة للتآكل، مما يحد من العمر الافتراضي.الحالة الصلبةيوفر LiDAR، بما في ذلك أنواع Flash وMEMS وPhased Array، مزيدًا من المتانة والكفاءة.