مؤشرات الأداء الرئيسية من Lidar

تتضمن معلمات الأداء الرئيسية في Lidar الطول الموجي للليزر ، نطاق الكشف ، مجال الرؤية (FOV) ، الدقة المتراة ، الدقة الزاوية ، معدل النقطة ، عدد الحزم ، مستوى السلامة ، معلمات الإخراج ، تصنيف IP ، الطاقة ، الجهد الإمداد ، وضع انبعاث الليزر (الحالة الميكانيكية/الصلبة) ، والحياة. مزايا Lidar واضحة في نطاق الكشف الأوسع ودقة أعلى. ومع ذلك ، فإن أدائه يتناقص بشكل كبير في الطقس القاسي أو الظروف الدخانية ، ويأتي حجم جمع البيانات العالي بتكلفة كبيرة.

◼ طول موجة الليزر:

الأطوال الموجية المشتركة ل lidar التصوير ثلاثي الأبعاد هي 905nm و 1550nm.مستشعرات Lidar ذات طول موجة 1550 نانومتريمكن أن تعمل في قوة أعلى ، وتعزيز نطاق الكشف والاختراق من خلال المطر والضباب. الميزة الأساسية لـ 905nm هي امتصاصه بواسطة السيليكون ، مما يجعل أجهزة الكشف عن الصور الضوئية المستندة إلى السيليكون أرخص من تلك المطلوبة لمدة 1550 نانومتر.
◼ مستوى السلامة:

مستوى سلامة LIDAR ، لا سيما ما إذا كان يجتمعمعايير الفئة 1يعتمد على طاقة إخراج الليزر خلال وقت التشغيل ، مع الأخذ في الاعتبار الطول الموجي ومدة إشعاع الليزر.
نطاق الكشف: يرتبط نطاق Lidar بانعكاس الهدف. يسمح الانعكاس الأعلى بمسافات اكتشاف أطول ، في حين أن الانعكاس أقل يقصر النطاق.
◼ FOV:

يتضمن مجال رؤية Lidar زوايا أفقية ورأسية. تحتوي أنظمة Lidar الدوارة الميكانيكية عادةً على FOV أفقي 360 درجة.
الدقة الزاوية:

وهذا يشمل قرارات عمودية وأفقية. إن تحقيق الدقة الأفقية العالية أمر واضح نسبيًا بسبب الآليات التي تعتمد على المحرك ، وغالبًا ما تصل إلى مستويات 0.01 درجة. يرتبط الدقة الرأسية بالحجم الهندسي وترتيب البوابات ، مع وجود قرارات تتراوح بين 0.1 إلى 1 درجة.
معدل النقطة:

يتراوح عدد نقاط الليزر المنبعثة في الثانية من قبل نظام LiDar بشكل عام من عشرات إلى مئات الآلاف من النقاط في الثانية.
◼عدد الحزم:

يستخدم LiDAR متعدد الشعاع عدة بواعث ليزر مرتبة رأسياً ، مع دوران المحرك الذي يخلق حزم المسح المتعددة. يعتمد العدد المناسب من الحزم على متطلبات خوارزميات المعالجة. توفر المزيد من الحزم وصفًا بيئيًا أكمل ، مما قد يقلل من المتطلبات الخوارزمية.
◼معلمات الإخراج:

وتشمل هذه الموضع (3D) ، السرعة (3D) ، الاتجاه ، الطابع الزمني (في بعض lidars) ، انعكاس العقبات.
◼ العمر:

عادة ما يستمر Lidar الدوارة الميكانيكية بضعة آلاف من ساعات ، في حين أن Lidar الصلبة يمكن أن تستمر ما يصل إلى 100000 ساعة.
◼ وضع انبعاث الليزر:

يستخدم Lidar التقليدي بنية دوارة ميكانيكيًا ، وهو معرض للبلى ، ويحد من العمر.الحالة الصلبةيوفر Lidar ، بما في ذلك Flash و MEMS وأنواع المصفوفات على مراحل ، المزيد من المتانة والكفاءة.