مؤشرات الأداء الرئيسية لتقنية LiDAR

تشمل معايير الأداء الرئيسية لتقنية الليدار طول موجة الليزر، ونطاق الكشف، ومجال الرؤية، ودقة تحديد المدى، والدقة الزاوية، ومعدل النقاط، وعدد الحزم، ومستوى الأمان، ومعايير الإخراج، وتصنيف الحماية (IP)، والطاقة، وجهد التغذية، ونمط انبعاث الليزر (ميكانيكي/صلب)، والعمر الافتراضي. وتتجلى مزايا الليدار في نطاق الكشف الأوسع والدقة العالية. مع ذلك، ينخفض ​​أداؤه بشكل ملحوظ في الظروف الجوية القاسية أو في وجود الدخان، كما أن حجم البيانات الكبير الذي يجمعه يأتي بتكلفة باهظة.

◼ طول موجة الليزر:

الأطوال الموجية الشائعة للتصوير ثلاثي الأبعاد بتقنية LiDAR هي 905 نانومتر و 1550 نانومتر.مستشعرات ليدار بطول موجي 1550 نانومتريمكن تشغيلها بقدرة أعلى، مما يُحسّن نطاق الكشف وقدرتها على اختراق المطر والضباب. وتتمثل الميزة الأساسية لطول الموجة 905 نانومتر في امتصاصها بواسطة السيليكون، مما يجعل أجهزة الكشف الضوئي المصنوعة من السيليكون أرخص من تلك المطلوبة لطول الموجة 1550 نانومتر.
◼ مستوى الأمان:

مستوى أمان تقنية LiDAR، وخاصة ما إذا كانت تلبي المعايير المطلوبةمعايير الفئة 1، يعتمد على قدرة خرج الليزر خلال فترة تشغيله، مع الأخذ في الاعتبار الطول الموجي ومدة إشعاع الليزر.
مدى الكشف: يرتبط مدى تقنية الليدار بانعكاسية الهدف. فكلما زادت الانعكاسية، زادت مسافة الكشف، بينما قلّصت الانعكاسية المنخفضة المدى.
◼ مجال الرؤية:

يشمل مجال رؤية تقنية الليدار الزوايا الأفقية والرأسية. تتميز أنظمة الليدار الميكانيكية الدوارة عادةً بمجال رؤية أفقي بزاوية 360 درجة.
◼ دقة الزاوية:

يشمل ذلك الدقة الرأسية والأفقية. ويُعدّ تحقيق دقة أفقية عالية أمرًا يسيرًا نسبيًا بفضل الآليات التي تعمل بالمحركات، حيث تصل غالبًا إلى مستوى 0.01 درجة. أما الدقة الرأسية فترتبط بالحجم الهندسي وترتيب الباعثات، وتتراوح دقتها عادةً بين 0.1 و1 درجة.
◼ معدل النقاط:

يتراوح عدد نقاط الليزر المنبعثة في الثانية الواحدة بواسطة نظام LiDAR بشكل عام من عشرات إلى مئات الآلاف من النقاط في الثانية الواحدة.
◼عدد العوارض:

تستخدم تقنية LiDAR متعددة الحزم عدة مصادر ليزر مرتبة عموديًا، حيث يؤدي دوران المحرك إلى توليد حزم مسح متعددة. يعتمد العدد الأمثل للحزم على متطلبات خوارزميات المعالجة. توفر الحزم الأكثر عددًا وصفًا بيئيًا أكثر شمولًا، مما قد يقلل من متطلبات الخوارزميات.
◼معلمات الإخراج:

وتشمل هذه البيانات الموقع (ثلاثي الأبعاد)، والسرعة (ثلاثية الأبعاد)، والاتجاه، والطابع الزمني (في بعض أجهزة LiDAR)، وانعكاسية العوائق.
◼ العمر الافتراضي:

تدوم أجهزة الليدار الميكانيكية الدوارة عادةً بضعة آلاف من الساعات، بينما يمكن أن تدوم أجهزة الليدار ذات الحالة الصلبة حتى 100000 ساعة.
◼ وضع انبعاث الليزر:

تستخدم تقنية LiDAR التقليدية هيكلاً دواراً ميكانيكياً، وهو عرضة للتآكل والتمزق، مما يحد من عمره الافتراضي.الحالة الصلبةتوفر تقنية LiDAR، بما في ذلك أنواع Flash وMEMS وPhased Array، مزيدًا من المتانة والكفاءة.