مؤشرات الأداء الرئيسية لليدار

تشمل معايير الأداء الرئيسية لليدار طول موجة الليزر، ونطاق الكشف، وحقل الرؤية (FOV)، ودقة القياس، والدقة الزاوية، ومعدل النقطة، وعدد الحزم، ومستوى الأمان، ومعلمات الإخراج، وتصنيف IP، والطاقة، وجهد التغذية، ووضع انبعاث الليزر (ميكانيكي/حالة صلبة)، وعمر الخدمة. تتجلى مزايا الليدار في نطاق الكشف الأوسع والدقة العالية. ومع ذلك، ينخفض ​​أداؤه بشكل ملحوظ في الظروف الجوية القاسية أو الدخانية، كما أن حجم جمع البيانات الكبير له تكلفة باهظة.

◼ طول موجة الليزر:

الأطوال الموجية الشائعة لتصوير LiDAR ثلاثي الأبعاد هي 905 نانومتر و1550 نانومتر.مستشعرات LiDAR بطول موجي 1550 نانومتريمكن تشغيلها بطاقة أعلى، مما يعزز مدى الكشف وقدرتها على الاختراق في المطر والضباب. الميزة الأساسية لـ 905 نانومتر هي امتصاصها بواسطة السيليكون، مما يجعل أجهزة الكشف الضوئية القائمة على السيليكون أرخص من تلك المطلوبة لـ 1550 نانومتر.
◼ مستوى الأمان:

مستوى أمان LiDAR، وخاصة ما إذا كان يلبيمعايير الفئة 1، يعتمد على طاقة خرج الليزر خلال وقت تشغيله، مع الأخذ في الاعتبار الطول الموجي ومدة إشعاع الليزر.
مدى الكشف: يرتبط مدى الليدار بانعكاسية الهدف. كلما زادت الانعكاسية، زادت مسافات الكشف، بينما قلّت الانعكاسية.
◼ مجال الرؤية:

يشمل مجال رؤية الليدار زوايا أفقية ورأسية. عادةً ما تتميز أنظمة الليدار الميكانيكية الدوارة بمجال رؤية أفقي بزاوية 360 درجة.
◼ الدقة الزاوية:

يشمل ذلك الدقة الرأسية والأفقية. يُعدّ تحقيق دقة أفقية عالية أمرًا سهلًا نسبيًا بفضل الآليات المُدارة بالمحركات، والتي غالبًا ما تصل إلى مستويات 0.01 درجة. أما الدقة الرأسية فترتبط بالحجم الهندسي وترتيب البواعث، حيث تتراوح الدقة عادةً بين 0.1 و1 درجة.
◼ معدل النقاط:

يتراوح عدد نقاط الليزر التي ينبعثها نظام LiDAR في الثانية الواحدة عادةً من عشرات إلى مئات الآلاف من النقاط في الثانية الواحدة.
◼عدد العوارض:

يستخدم ليدار متعدد الحزم عدة بواعث ليزر مرتبة رأسياً، مع دوران المحرك الذي يُنتج حزم مسح متعددة. يعتمد العدد المناسب للحزم على متطلبات خوارزميات المعالجة. توفر حزم أكثر وصفاً بيئياً أشمل، مما قد يُقلل من متطلبات الخوارزمية.
◼معلمات الإخراج:

وتشمل هذه البيانات الموضع (ثلاثي الأبعاد)، والسرعة (ثلاثي الأبعاد)، والاتجاه، والطابع الزمني (في بعض أجهزة LiDAR)، وانعكاسية العوائق.
◼ العمر الافتراضي:

تستمر تقنية LiDAR الدورانية الميكانيكية عادة لآلاف الساعات، في حين يمكن أن تستمر تقنية LiDAR ذات الحالة الصلبة لمدة تصل إلى 100000 ساعة.
◼ وضع انبعاث الليزر:

يستخدم LiDAR التقليدي بنية دوارة ميكانيكيًا، والتي تكون عرضة للتآكل والتلف، مما يحد من عمرها الافتراضي.الحالة الصلبةيوفر LiDAR، بما في ذلك أنواع Flash وMEMS وPhased Array، مزيدًا من المتانة والكفاءة.