في تقنية القياس والاستشعار البصري، يعد جهاز تحديد المدى بالليزر (LRF) والليدار (LIDAR) مصطلحين يتم الاستشهاد بهما كثيرًا، وعلى الرغم من أنهما يتضمنان تقنية الليزر، إلا أنهما يختلفان بشكل كبير في الوظيفة والتطبيق والبناء.
أولاً، في تعريف مُحفِّز المنظور، يُعَدُّ مُحدِّد المدى بالليزر أداةً لتحديد المسافة إلى الهدف عن طريق إصدار شعاع ليزر وقياس زمن انعكاسه عنه. ويُستخدم هذا الجهاز بشكلٍ رئيسي لقياس المسافة المستقيمة بين الهدف وجهاز تحديد المدى، مما يُوفِّر معلومات دقيقة عن المسافة. أما الليدار، فهو نظامٌ مُتطوِّر يستخدم أشعة الليزر للكشف وتحديد المدى، وهو قادرٌ على الحصول على معلومات ثلاثية الأبعاد حول موقع الهدف وسرعته ومعلومات أخرى عنه. بالإضافة إلى قياس المسافة، يُوفِّر الليدار أيضاً معلوماتٍ مُفصَّلة حول اتجاه الهدف وسرعته وموقعه، ويُحقِّق الوعي البيئي من خلال إنشاء خريطة سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد.
من الناحية الهيكلية، تتكون أجهزة تحديد المدى بالليزر عادةً من جهاز إرسال ليزر، وجهاز استقبال، ومؤقت، وجهاز عرض، وهي بسيطة نسبيًا. يُصدر جهاز الإرسال شعاع الليزر، ويستقبل جهاز الاستقبال إشارة الليزر المنعكسة، ويقيس المؤقت زمن رحلة شعاع الليزر ذهابًا وإيابًا لحساب المسافة. أما جهاز الليدار، فهو أكثر تعقيدًا، ويتكون بشكل أساسي من جهاز إرسال ليزر، وجهاز استقبال بصري، وقرص دوار، ونظام معالجة معلومات، وما إلى ذلك. يُولّد جهاز الإرسال شعاع الليزر، ويستقبل جهاز الاستقبال البصري إشارة الليزر المنعكسة، ويُستخدم القرص الدوار لتغيير اتجاه مسح شعاع الليزر، ويعالج نظام معالجة المعلومات الإشارات المستقبلة ويحللها لتوليد معلومات ثلاثية الأبعاد حول الهدف.
في التطبيقات العملية، تُستخدم أجهزة تحديد المدى بالليزر بشكل رئيسي في قياس المسافات بدقة، مثل مسح المباني، ورسم خرائط التضاريس، وتوجيه المركبات ذاتية القيادة، وغيرها. أما مجالات استخدام الليدار، فتشمل أنظمة إدراك المركبات ذاتية القيادة، وإدراك الروبوتات للبيئة، وتتبع البضائع في قطاع الخدمات اللوجستية، ورسم خرائط التضاريس في مجال المسح ورسم الخرائط.
لومي سبوت
العنوان: المبنى رقم 4، رقم 99، طريق فورونغ الثالث، منطقة شيشان، ووشي، 214000، الصين
هاتف: + 86-0510 87381808.
متحرك: + 86-15072320922
بريد إلكتروني: sales@lumispot.cn
موقع إلكتروني: www.lumimetric.com
وقت النشر: 9 يوليو 2024