في عصر الخطوات التكنولوجية الرائدة ، برزت أنظمة الملاحة كركائز أساسية ، مما يؤدي إلى العديد من التطورات ، وخاصة في القطاعات الدقيقة. إن الرحلة من التنقل السماوي البدائي إلى أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي المتطورة (INS) تجسد مساعي الإنسانية التي لا تنفص على الاستكشاف والدقة المحددة. يتحول هذا التحليل إلى عمق الميكانيكا المعقدة لـ INS ، واستكشاف التكنولوجيا المتطورة لجيروسكوبات الألياف البصرية (الضباب) والدور المحوري للاستقطاب في الحفاظ على حلقات الألياف.

الجزء 1: فك تشفير أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS):

تبرز أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) كمساعدات مستقلة مستقلة ، وحساب موقع السيارة ، واتجاهه ، وسرعة ، مستقلة عن الإشارات الخارجية. هذه الأنظمة تنسيق الحركة وأجهزة الاستشعار الدورانية ، والتكامل بسلاسة مع النماذج الحسابية للسرعة الأولية ، والموضع ، والاتجاه.

يشمل INS النموذجي ثلاثة مكونات كاردينال:

· مقاييس التسارع: تسجل هذه العناصر الحاسمة التسارع الخطي للسيارة ، وترجمة الحركة إلى بيانات قابلة للقياس.
· الجيروسكوب: جزء لا يتجزأ من تحديد السرعة الزاوية ، هذه المكونات محورية لتوجيه النظام.
· وحدة الكمبيوتر: مركز الأعصاب لـ INS ، معالجة البيانات متعددة الأوجه لإعطاء تحليلات موضعية في الوقت الفعلي.

إن مناعة INS في الاضطرابات الخارجية تجعلها لا غنى عنها في قطاعات الدفاع. ومع ذلك ، فإنه يتصارع مع "Drift" - وهو تدهور تدريجي ، مما يستلزم حلولًا متطورة مثل Sensor Fusion للتخفيف من الأخطاء (Chatfield ، 1997).