تلعب الوحدات النمطية التي تتراوح بالليزر ، وغالبًا ما يتم دمجها في أنظمة Lidar (الكشف عن الضوء وتراوحها) ، دورًا مهمًا في القيادة غير المأهولة (المركبات المستقلة). إليك كيفية استخدامها في هذا المجال:
1. اكتشاف العقبات وتجنبها:
يساعد وحدات الليزر النمطية في الكشف عن العقبات في طريقها. من خلال انبعاث نبضات الليزر وقياس الوقت الذي يستغرقه العودة بعد ضرب الأشياء ، يقوم Lidar بإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد مفصلة لمحيط السيارة. المنفعة: يتيح هذا الخرائط في الوقت الفعلي السيارة تحديد العقبات والمشاة والمركبات الأخرى ، مما يسمح لها بتخطيط طرق آمنة وتجنب الاصطدامات.
2. التوطين والتعيين (SLAM):
تسهم الوحدات النمطية التي تتراوح بالليزر في التوطين والتعيين المتزامن (SLAM). أنها تساعد في رسم الخرائط الدقيقة للوضع الحالي للسيارة بالنسبة إلى محيطها. هذه القدرة ضرورية للمركبات المستقلة للتنقل في بيئات معقدة دون تدخل بشري.
3. التنقل والتخطيط للمسار:
الوحدات النمطية التي تتراوح بالليزر تساعد في التنقل الدقيق والتخطيط للمسار. أنها توفر قياسات مسافة مفصلة للأشياء وعلامات الطرق والميزات الأخرى ذات الصلة. يتم استخدام هذه البيانات من قبل نظام الملاحة للمركبة لاتخاذ قرارات في الوقت الفعلي حول السرعة والاتجاه والتغييرات في الممر ، وضمان السفر الآمن والفعال.
4. السرعة والكشف عن الحركة:
يمكن للوحدات النمطية التي تتراوح بالليزر قياس سرعة وحركة الكائنات المحيطة بالسيارة. من خلال مراقبة المسافات والتغييرات المستمرة في الموضع ، فإنها تساعد السيارة على ضبط سرعتها ومسارها وفقًا لذلك. تعزز هذه الميزة قدرة السيارة على التفاعل بأمان مع الكائنات المتحركة ، مثل المركبات الأخرى أو المشاة.
5. القدرة على التكيف البيئي:
تعمل الوحدات النمطية الناتجة عن الليزر بفعالية في الظروف البيئية المختلفة. يمكنهم اختراق الظروف الضبابية والأمطار والضوء المنخفض أفضل من تقنيات الاستشعار الأخرى. تضمن هذه القدرة على التكيف أداءً موثوقًا به في ظروف الطقس والإضاءة المتنوعة ، وهو أمر بالغ الأهمية لسلامة وموثوقية المركبات المستقلة.
6. التكامل مع منظمة العفو الدولية وأنظمة التحكم:
توفر الوحدات النمطية الناتجة عن الليزر مدخلات بيانات أساسية لخوارزميات وأنظمة التحكم في الذكاء الاصطناعي. تساعد هذه المدخلات في عمليات صنع القرار ، مثل تخطيط المسار ، وتعديل السرعة ، ومناورات الطوارئ. من خلال الجمع بين البيانات التي تتراوح الليزر وقدرات الذكاء الاصطناعي ، يمكن للمركبات المستقلة تحسين قدرتها على التنقل في البيئات المعقدة والاستجابة للمواقف الديناميكية.
باختصار ، لا غنى عن الوحدات النمطية التي تتراوح بالليزر في تطبيقات القيادة بدون طيار ، حيث تقدم بيانات دقيقة في الوقت الفعلي تتيح المركبات المستقلة من التنقل بأمان وكفاءة في مجموعة واسعة من البيئات. دمجها مع التقنيات المتقدمة مثل الذكاء الاصطناعي يعزز قدرات وموثوقية أنظمة القيادة المستقلة.
lumispot
العنوان: المبنى 4 #، No.99 Furong 3rd Road ، Xishan Dist. Wuxi ، 214000 ، الصين
هاتف: + 86-0510 87381808.
متحرك: + 86-15072320922
بريد إلكتروني: sales@lumispot.cn
موقع إلكتروني: www.lumispot-tech.com
وقت النشر: Aug-06-2024