تلعب وحدات قياس المسافة بالليزر، والتي غالبًا ما تُدمج في أنظمة الليدار (الكشف الضوئي وتحديد المدى)، دورًا حاسمًا في القيادة الذاتية (المركبات ذاتية القيادة). إليك كيفية استخدامها في هذا المجال:
1. اكتشاف العوائق وتجنبها:
تساعد وحدات تحديد المدى بالليزر المركبات ذاتية القيادة على اكتشاف العوائق في مسارها. فمن خلال إطلاق نبضات ليزرية وقياس الزمن اللازم لعودتها بعد اصطدامها بالأجسام، تُنشئ تقنية الليدار خريطة ثلاثية الأبعاد مفصلة لمحيط المركبة. الفائدة: تُمكّن هذه الخريطة الآنية المركبة من تحديد العوائق والمشاة والمركبات الأخرى، مما يسمح لها بتخطيط مسارات آمنة وتجنب الاصطدامات.
2. تحديد الموقع ورسم الخرائط (SLAM):
تساهم وحدات تحديد المدى بالليزر في عملية تحديد الموقع ورسم الخرائط المتزامنة (SLAM). فهي تساعد في تحديد موقع المركبة الحالي بدقة بالنسبة لمحيطها. وتُعد هذه القدرة أساسية للمركبات ذاتية القيادة للتنقل في بيئات معقدة دون تدخل بشري.
3. الملاحة وتخطيط المسار:
تساعد وحدات تحديد المدى بالليزر في الملاحة الدقيقة وتخطيط المسار. فهي توفر قياسات دقيقة للمسافة إلى الأجسام وعلامات الطريق وغيرها من المعالم ذات الصلة. ويستخدم نظام الملاحة في المركبة هذه البيانات لاتخاذ قرارات فورية بشأن السرعة والاتجاه وتغيير المسار، مما يضمن سفراً آمناً وفعالاً.
4. كشف السرعة والحركة:
تستطيع وحدات تحديد المدى بالليزر قياس سرعة وحركة الأجسام المحيطة بالمركبة. ومن خلال المراقبة المستمرة للمسافات والتغيرات في الموقع، تساعد هذه الوحدات المركبة على تعديل سرعتها ومسارها وفقًا لذلك. تعزز هذه الميزة قدرة المركبة على التفاعل بأمان مع الأجسام المتحركة، مثل المركبات الأخرى أو المشاة.
5. القدرة على التكيف مع البيئة:
تعمل وحدات قياس المسافة بالليزر بكفاءة عالية في مختلف الظروف البيئية، حيث تخترق الضباب والمطر والظروف ذات الإضاءة المنخفضة بشكل أفضل من تقنيات الاستشعار الأخرى. تضمن هذه القدرة على التكيف أداءً موثوقًا به في مختلف الظروف الجوية والإضاءة، وهو أمر بالغ الأهمية لسلامة وموثوقية المركبات ذاتية القيادة.
6. التكامل مع أنظمة الذكاء الاصطناعي وأنظمة التحكم:
توفر وحدات قياس المسافة بالليزر بيانات أساسية لخوارزميات الذكاء الاصطناعي وأنظمة التحكم. تساعد هذه البيانات في عمليات اتخاذ القرار، مثل تخطيط المسار، وتعديل السرعة، والمناورات الطارئة. ومن خلال دمج بيانات قياس المسافة بالليزر مع قدرات الذكاء الاصطناعي، تستطيع المركبات ذاتية القيادة تحسين قدرتها باستمرار على التنقل في البيئات المعقدة والاستجابة للمواقف المتغيرة.
باختصار، تُعدّ وحدات قياس المسافة بالليزر ضرورية في تطبيقات القيادة الذاتية، إذ توفر بيانات دقيقة وفورية تُمكّن المركبات ذاتية القيادة من التنقل بأمان وكفاءة في بيئات متنوعة. كما يُعزز دمجها مع تقنيات متقدمة مثل الذكاء الاصطناعي قدرات وموثوقية أنظمة القيادة الذاتية.
لوميسبوت
العنوان: المبنى رقم 4، رقم 99، طريق فورونغ الثالث، منطقة شيشان، ووشي، 214000، الصين
هاتف: + 86-0510 87381808.
متحرك: +86-15072320922
بريد إلكتروني: sales@lumispot.cn
موقع إلكتروني: www.lumispot-tech.com
تاريخ النشر: 6 أغسطس 2024
